Enkoder to urządzenie, które przekształca energię mechaniczną w elektryczną lub odwrotnie. Do rozwiązań w tej kategorii należą np. sprzęty pomiarowe ENC.

Enkoder obrotowy seria ENC. Co to takiego?

Enkoder obrotowy seria ENC to urządzenie, które może służyć do pomiaru ruchu liniowego lub obrotowego. Korzystanie z enkodera ma wiele zalet, w tym na przykład możliwość uzyskiwania bardzo dokładnych pomiarów oraz śledzenia zmian pozycji w czasie. Aby użyć enkodera do pomiaru, ważne jest, aby zrozumieć, jak działa ta aparatura i co należy zrobić, by móc ją poprawnie skonfigurować.

Za pomocą enkodera obrotowego jesteśmy w stanie zmierzyć położenie kątowe i prędkość. Sprzęt ten składa się z dwóch części: wewnętrznej tarczy z oznaczeniami oraz zewnętrznej obudowy z sensorami optycznymi lub magnetycznymi. Czujniki wykrywają oznaczenia na obracającej się tarczy i wysyłają impulsy elektryczne, które można wykorzystać do określenia pozycji kątowej i prędkości enkodera.

Enkodery są używane w wielu branżach, w których wymagany jest precyzyjny pomiar kąta. Przykładowe obszary, w których korzysta się z enkoderów, to: inżynieria motoryzacyjna i lotnicza oraz robotyka. Urządzenia te są trwalsze i mają wyższą rozdzielczość niż np. potencjometry. Są one również odporne na zakłócenia elektryczne i mogą być używane w środowisku, w którym występuje kurz lub inne zanieczyszczenia.

Urządzenie z serii ENC ma m.in. takie zalety jak:

  • solidna i wytrzymała aluminiowa konstrukcja – dzięki temu można korzystać z urządzenia nawet w trudnych warunkach, bez obawy o jego uszkodzenie,
  • kółka wykorzystywane do pomiaru obłożone gumą – dzięki temu manewrowanie urządzeniem nie powinno sprawić większego problemu,
  • podwójne łożyskowanie osi enkodera,
  • metalowa i wytrzymała tarcza pomiarowa,
  • przewód o długości do dwóch metrów,
  • masa na poziomie wynoszącym około pięciuset gramów – wbrew pozorom jest to dość ważny argument, ponieważ oznacza to, że enkoder może być wykorzystywany podczas pracy w trudnych warunkach w przemyśle,
  • możliwość pracy w szerokim zakresie temperatur, tzn. od -10 do 70 stopni w skali Celsjusza.

Oczywiście, szczegółowe parametry mogą różnić się w zależności od modelu urządzenia – seria ENC obejmuje kilkanaście typów urządzeń.

Jak widać, korzystanie z enkodera ma wiele zalet. Tego typu urządzenia mogą być używane do pomiaru bardzo małych odległości i ruchów z dużą dokładnością. Da się je również wykorzystywać w celu jednoczesnego pomiaru prędkości i pozycji. Ponadto enkodery są stosunkowo niedrogie i łatwe w użyciu.

Enkoder obrotowy seria ENC – w jakich maszynach się sprawdzi?

Konfigurowanie enkodera do pomiaru jest w rzeczywistości dość proste. Najpierw musisz podłączyć enkoder do tego, co próbujesz zmierzyć. Może to oznaczać przymocowanie go do koła pojazdu, aby mógł zmierzyć przebytą odległość, lub przymocowanie go do maszyny w celu zmierzenia jego wydajności. Po podłączeniu enkodera należy go skalibrować, aby odczyty były dokładne.

Enkoder obrotowy seria ENC – o czym trzeba pamiętać podczas jego używania?

Jeśli chcesz korzystać z enkodera obrotowego seria ENC, musisz pamiętać m.in. o następujących kwestiach:

  • przed przystąpieniem do jakichkolwiek pomiarów upewnij się, że enkoder jest odpowiednio skalibrowany. W przeciwnym razie odczyty mogą nie być dokładne,
  • jeśli to możliwe, spróbuj wykonać wiele pomiarów za pomocą enkodera, aby uśrednić wszelkie niedokładności, które mogą wystąpić,
  • śledź jednostki miary używane przez enkoder (takie jak cale lub centymetry), aby wiedzieć, jak prawidłowo interpretować odczyty,
  • zachowaj ostrożność podczas obchodzenia się z enkoderem — upuszczenie go lub poddanie zbyt silnym wibracjom może spowodować poważne uszkodzenie, a w najlepszym wypadku doprowadzić do niedokładnych odczytów.

Enkoder obrotowy seria ENC – specyfikacja techniczna

Poniżej znajdą Państwo przykładowe dane techniczne dla enkodera obrotowego z serii ENC:

  • zasilanie na poziomie od 5 do 24 VDC,
  • sygnał wyjściowy: TTL / A, A’, B, B’, Z, Z’,
  • 1mm/imp, 1cm/imp, 1m/imp,
  • pobór prądu: 80mA (50mA dla nadajnika linii),
  • stan wysoki/niski sygnału: >=2,5 – 0.5V,
  • wytrzymałość dielektryczna: 750VAC 50/60Hz przez 1 minutę,
  • maksymalna prędkość obrotowa: 5000r na 1 minutę,
  • graniczna częstotliwość: 180kHz,
  • średnica ośki: 6 milimetrów,
  • średnica enkodera: 38 milimetrów.